今天，我们以国内市占率最高的大疆无人机为例，看一下如何将无人机视频接入音视频综合指挥箱，并且通过指挥箱与后端指挥中心联动。

　　大疆无人机有两种操控方式，通过飞控手柄，或者连接智能手机。这里我们有一台大疆精灵4，它的飞控连接方式与现在的Mavic系列类似，可以作为参考。

　　在智能手机上安装好飞控APP（DJI GO 4）后，连接好手机与飞控手柄，在APP上就可以操作无人机飞行，无人机获取的视频也同时显示在手机屏幕上，我们可以在APP上设置视频的格式，分辨率，码率等参数。

　　这时，无人机的视频画面只有飞手可以看见，如果现场的指挥人员，或者后端指挥中心需要获得视频画面的话，就需要使用音视频综合指挥箱。

　　音视频指挥箱有WIFI热点功能，可以将安装有飞控APP的智能手机连接到指挥箱的WIFI，然后在飞控APP的“直播功能(通用设置-选择直播平台-自定义)”选项中，添加指挥箱的推流地址，开启直播推流。这样无人机的视频流就被推流到了指挥箱。

　　音视频综合指挥箱的快速调度软件中，可以在预览界面中查看到无人机的视频流，也可以放大全屏显示。如果有多路的无人机视频流，或者是现场的监控视频流，都可以同时接入到指挥箱，进行预览和展示。除了直接连接指挥箱的WIFI信号，如果无人机飞控距离较远，还可以通过现场的自组网电台，接入到指挥箱。

　　当然，指挥箱不仅可以在本地快速预览查看视频画面，还可以将指定的视频流继续推流到远端的指挥中心平台上；在带宽有限的情况下，比如使用卫星链路回传，可以将H264格式的视频流转换为高压缩率的H265视频流；也可以选择多路视频进行融屏，变为1路视频流传输。

　　无人机采集的视频流传输到现场指挥箱和后端指挥中心后，各级指挥人员和专家组进行研判，做出的决策部署可以通过卫星链路，以及接入到指挥箱的各种音频设备，如对讲机，手机，卫星电话，短波电台等，及时有效的传达到前线的每一位指战员，由此形成一套高效闭环的通信指挥系统。

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